发明专利已授权

一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法

Name: 一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法
Brand: 南京工程学院
SKU: 2020107927625
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010792762.5 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2020-08-06

公开号

CN111913441A

公开日

2020-11-10

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_416

IPC 分类号

G05B19_416 , G05B19_19 ,

技术画像

所属领域

轨迹规划轨迹规划运动控制算法数控加工

应用场景

数控加工, 工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 精密加工

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摘要

本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法，属于数控加工技术领域，包括以下步骤：利用三角函数，构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式；初始化参数；在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数，利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹；调整轴运动轨迹，将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式，同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划，有效地提高平滑处理的效率，避免机械结构共振；轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速高质量加工。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111913441A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种口腔美容用牙种植体材料及其制备方法

当前第 / 件

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