发明专利已授权

非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法

Name: 非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法
Brand: 宁波大学
SKU: 2024117926595
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411792659.5 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2024-12-07

公开号

CN119716734B

公开日

2025-10-14

申请人

宁波大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_06

IPC 分类号

G01S5_06

技术画像

所属领域

无线定位无线定位到达时间差定位非视距误差抑制

应用场景

室内定位, 蜂窝网络定位, 无线传感器网络定位, 应急通信定位, 物联网定位

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摘要

本发明属于源定位技术领域，更具体地，涉及一种非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法。其根据TDOA测量方法构建传感器和目标源距离差的测量值；将距离差测量模型转化为加权鲁棒性最小二乘问题；利用S‑Lemma将加权鲁棒性最小二乘问题转化为可修正为半正定的非凸优化问题；利用半正定松弛技术将非凸优化问题转化成凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题基础上构建不等式约束收紧后的半正定规划问题；利用迭代的方法联合估计信号源位置和路径NLOS误差上界进行求解，得到目标源位置的最优估计值。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于精确传播模型的空时三维近场源定位方法

当前第 / 件

一种基于非圆信号的二维DOA估计方法

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