本发明属于阵列信号处理技术领域,是一种波达方向(directions of arrival,DOA)估计技术,尤其涉及入射信号为非圆信号时的二维DOA估计方法。该方法包括以下步骤,步骤1、利用L阵列接收信号的共轭,对接收信号矢量进行扩展,得到扩展信号矢量;步骤2、计算扩展信号矢量的协方差矩阵并对该协方差矩阵进行特征分解;步骤3、扩展协方差矩阵特征分解得到信号子空间和噪声子空间;步骤4、定义新的相位角θk;步骤5、利用信号子空间构建一维谱峰搜索函数,通过一维谱峰搜索可以得到相位角θ;步骤6、由信号子空间和噪声子空间的正交关系构造新的谱峰搜索函数,通过相位角θk估计γk;步骤7、通过相位角θk和γk计算俯仰角αk和方位角βk。