发明专利已授权

车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310316887.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-03-29

公开号

CN116022130A

公开日

2023-04-28

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06

技术画像

所属领域

自动泊车自动泊车泊车路径规划车辆运动控制

应用场景

自动泊车, 停车场泊车, 智能驾驶, 智慧停车, 驾驶辅助

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摘要

本公开的实施例公开了车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到目标车辆已进入停车场，生成泊车功能开启信息，以及将泊车功能开启信息发送至自动泊车功能模块；获取前视图像数据和车辆坐标；基于前视图像数据和车辆坐标，生成待确认车位信息；基于车辆坐标和刹停位置坐标，生成第一规划路线信息；响应于确定目标车辆已到达目标位置，获取侧向图像数据；对侧向图像数据进行图像识别处理，得到目标车位信息；生成第二规划路线信息，以及将第二规划路线信息发送至车辆控制模块。该实施方式可以在有大量非固定车位的停车场中，更快地确认目标空闲车位以供车辆完成泊车，提高了泊车效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法

当前第 / 件

车辆控制指标生成方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

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