发明专利已授权

一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置

📄 申请号：CN202211741752.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-12-30

公开号

CN116142199B

公开日

2025-10-10

申请人

南京清研海易新能源动力有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_20

IPC 分类号

B60W30_20 , B60L15_20 ,

技术画像

所属领域

混合动力控制混合动力控制电机扭矩控制车辆动力系统

应用场景

混合动力汽车, 新能源汽车, 车辆动力控制, 电机驱动控制

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摘要

本发明公开一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置，方案可以包括：判断电机扭矩是否处于过零工况；若为是，则计算当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，计算电机实际转速的平均变化率；基于第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，获取电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间；获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间；根据具体情况解除对电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光学相干弹性成像用内窥针的封装系统

当前第 / 件

一种变速箱换挡力的自动检测装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_20)

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