发明专利已授权

多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统

Name: 多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统
Brand: 龙岩学院
SKU: 2025109347542
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510934754.2 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2025-07-08

公开号

CN120422840B

公开日

2025-09-23

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

车辆横向稳定性控制车辆横向稳定性控制多源传感融合车辆动力学控制

应用场景

车辆主动安全, 高级驾驶辅助系统, 智能驾驶, 底盘电子控制, 极端工况行驶安全

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摘要

本发明涉及车辆横向稳定性控制技术领域，公开了多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，该系统包括多源传感模块、融合决策模块、控制执行模块、状态评估模块和协调优化模块。多源传感模块部署多类型传感器，采集车辆横向运动参数、轮胎附着参数等并预处理；融合决策模块构建数据融合模型与控制规则，动态模拟控制参数；控制执行模块将规则传输至转向、制动等机构，调节输出功率并回传反馈数据；状态评估模块对数据标准化处理，计算第一评估指标并与基准阈值对比，初步评估稳定性；协调优化模块在不稳定时结合道路环境参数计算第二评估指标，二次评估并调整控制指令。本系统适用于各类车辆的主动安全控制领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120422840B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种LED灯用荧光材料的研磨烘干装置及制备方法

当前第 / 件

一种基于多传感器信号融合处理的实验校准方法

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