发明专利已授权

多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统

📄 申请号：CN202511152014.X 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2025-08-18

公开号

CN120621375B

公开日

2025-10-28

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W50_00 , B60W50_14 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶决策系统自动驾驶决策系统多传感器融合车辆轨迹控制

应用场景

智能倒车辅助, 半挂车自动泊车, 商用车主动安全, 智慧物流运输, 港口货运作业

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摘要

本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统，该系统通过数据获取模块，利用多源传感器采集半挂汽车的环境与状态信息，构成多源传感数据，数据先传入缓冲区，按照设定融合间隔统一处理，数据融合模块将各类传感数据投影至半挂汽车本体坐标系，通过坐标变换提高空间匹配精度，并引入融合同步指标集评估各传感器数据的一致性与时效性，确保仅在数据有效的前提下进行融合，避免误差扩散与信息冲突，显著提升数据的空间一致性与时间协同性。融合后的高质量数据输入至决策优化模块，智能规划参考倒车轨迹并生成控制指令，同时根据车辆状态动态更新决策，实现高精度倒车控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种陶粒物料混合度智能评估系统

当前第 / 件

基于区块链的产品物流管理调度方法、介质及设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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