发明专利已授权

一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法

Name: 一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2019111718028
Price: 14900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911171802.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-11-26

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

遗传算法车辆工程智能交通系统自动驾驶路径规划安全评估遗传算法

应用场景

智能驾驶辅助系统; 自动驾驶紧急避障; 高速公路换道安全预警; 车辆动态风险控制

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摘要

本发明提供了一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法，首先考虑车辆运动学和车辆动力学的约束，基于五次多项式的紧急换道路径规划，其次表征紧急换道过程中的车身所需要的横摆率，然后采用遗传算法搜索车身所需横摆率的全局最优，获得车身所需横摆率的等效最大值，并依据等效最大横摆率、横摆率条件约束构建危险评估函数F，然后基于前后车辆边界距离推导出优化后的危险评估函数E，最后通过设定E为0，推导得到最优危险评估函数Kc，并考虑到区间(0.8，1)上的Kc随xfl的减小和vx的增加而急剧增加，最终危险阈值Th＝0.85作为主动紧急换道避撞系统触发条件。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220322

✅ 授权

20200407

?? 实质审查的生效：

20200313

📄 公开

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当前第 / 件

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¥14900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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