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基于动态零点与MLP预测的独轮车压弯转向控制方法及系统

Name: 基于动态零点与MLP预测的独轮车压弯转向控制方法及系统
SKU: 2026105082250
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610508225.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-17

公开号

CN122072478B

公开日

2026-06-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , B62D6_00 , B62K11_00 , B62K21_00 , G06N3_0499 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统人工智能算法车辆控制

应用场景

电动独轮车, 平衡车, 个人出行, 短途代步, 智能交通

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摘要

基于动态零点与MLP预测的独轮车压弯转向控制方法及系统，包括S1、设置动态零点更新周期；S2、实时采集独轮车的8个姿态参数；S3、计算基础动态零点；S4、计算横滚误差；S5、将8个姿态参数、基础动态零点和横滚误差，均输入MLP，得到动态零点补偿量；S6、将动态零点补偿量加权后与基础动态零点求和，得到动态零点；S7、转向控制：当行进速度处于高速范围时，独轮车进入高速压弯模式，最终动态零点等于S6的动态零点；当行进速度处于低速范围时，独轮车进入低速安全转向模式，将S6的动态零点缩小形成最终动态零点。本发明能使最终动态零点的稳态误差控制在0.5°～1.0°以内；同时，动态零点输出延迟不大于10 ms。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于TDOA/AOA数据补充的电磁频谱地图构建方法

当前第 / 件

水库淤沙净碳排放量核算方法、系统、存储介质和设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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