发明专利已授权

一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法

📄 申请号：CN202010349709.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-04-28

公开号

CN111522313A

公开日

2020-08-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418 , H04L12_40 , H04L12_403 ,

技术画像

所属领域

伺服电机控制伺服电机控制运动控制工业通信协议

应用场景

工业自动化, 数控加工, 机器人控制, 智能制造, 伺服驱动系统

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摘要

本发明公开了一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法，实现多台伺服电机带动工件完成曲线运动，CANOPEN协议包括主站和从站，控制各伺服电机运动的多台伺服驱动器中，作为主站的为主控制器，作为从站的为从控制器。本发明将独立的伺服电机驱动器组网控制，发送周期性SYNC指令读取反馈信息形成闭环系统，在运动过程中根据接收到的位置信息调整下一次运动位置，从而实现伺服电机带动工件完成曲线运动。采用CAN总线建立一主多从的集群控制，利用CANOPEN协议协完成数据交互从而实现伺服电机位置同步。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种合成三氟乙氧基烯碘类化合物的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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