发明专利已授权

一种弯道自适应巡航方法

Name: 一种弯道自适应巡航方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019111280827
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911128082.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14 , B60W30_165 ,

技术画像

所属领域

自适应巡航控制自适应巡航控制智能驾驶车辆横向控制

应用场景

智能驾驶, 车辆安全, 自适应巡航

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摘要

本发明公开了一种弯道自适应巡航控制方法。本发明在纵向跟驰控制上增加了横向控制器，车辆可以在弯道工况跟随前车行驶并保证车辆的稳定性和路径跟踪能力。纵向控制使用了考虑前车加速度的车间距策略模型和MPC（模型预测控制）算法，考虑了纵向跟驰的安全性、舒适性和燃油经济性。横向控制使用了二自由度单车模型和ADRC（自抗扰控制）算法，并设计了理想横摆角，考虑纵向速度对车辆弯道行驶的影响，以车辆前轮转角和理想角速度为输入控制了车辆横摆角和横向距离误差，实现了车辆在弯道工况的稳定跟车行驶和路径保持的能力。而且ADRC算法对车辆特性变化的鲁棒性强，对模型依赖度低。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210316

✅ 授权

20200501

?? 实质审查的生效：

20200407

📄 公开

一种氧化镍掺杂二氧化锰催化剂及其制备方法和应用

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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