发明专利已授权

一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法

📄 申请号：CN202511029468.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-07-25

公开号

CN120528297B

公开日

2025-10-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_18 , H02P21_13 , H02P6_182 , H02P6_20 , H02P6_28 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无刷直流电机自动控制系统

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 家电设备, 机器人, 航空航天

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摘要

本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调试，高速运行时动态性能不足的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

富氮三苯胺衍生物共轭聚合物材料及其单体的制备和应用

当前第 / 件

一种基于TPE构建的亲水性四阳离子环番的应用

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