发明专利已授权

基于三段式履带结构的机器人、行走控制方法及控制系统

📄 申请号：CN202411196017.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-08-29

公开号

CN119239784B

公开日

2026-02-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_075 , B25J5_00 , H04N23_57 ,

技术画像

所属领域

控制系统履带式机器人行走机构机器人控制控制系统

应用场景

工业巡检, 应急救援, 军事侦察, 复杂地形作业

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摘要

基于三段式履带结构的机器人、行走控制方法及控制系统，属于履带式机器人越障技术领域。其包括三段式履带底盘及设置在三段式履带底盘上的伸缩机构；三段式履带底盘包括底盘底板，底盘底板的两侧均设置有前部履带、中部履带和后部履带，履带间联动设置形成三段式履带结构，通过设置的行走驱动舵机及摆臂舵机能够驱动机器人越障行走；伸缩机构为能够上、下伸缩的双向伸缩结构，其上部伸缩结构上设置有摄像设备，下部伸缩结构用于对机器人进行辅助支撑。本发明通过创新的结构设计和智能控制策略，实现机器人在复杂环境下的高效越障，填补现有技术在高适应性与灵活性方面的空缺，为机器人越障技术在更多领域的应用提供强有力的支持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于知识图谱的容器镜像仓库风险预测方法

当前第 / 件

一种高强度重载叉车驱动桥壳

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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