发明专利已授权

一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法

📄 申请号：CN202011367554.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P27_08 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制自动控制系统永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 伺服系统, 新能源汽车, 机器人

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摘要

本发明公开了一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法，步骤1)首先搭建永磁同步电机电流环和速度环的模型；步骤2)改写电流状态方程，步骤3)设计电流环一阶线性自抗扰控制器；步骤4)需要对于构建的控制器离散化；步骤5)设计速度环一阶模型辅助线性自抗扰控制器的跟踪微分器；步骤6)改写运动状态方程：步骤7)设计速度环的一阶模型补偿线性扩张状态观测器；步骤8)选择上选择遗忘因子递推最小二乘法参数辨识；步骤9)对电机的转动惯量和摩擦系数进行辨识，对电机转动惯量和摩擦系数进行辨识时；提高实际工况下的控制精度与抗扰能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220610

✅ 授权

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

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