发明专利已授权

一种基于前后帧进行特征匹配的双目惯导SLAM系统

📄 申请号：CN201910237788.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-27

公开号

CN110125928A

公开日

2019-08-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06K9_62 , G06T7_246 , G06T17_05 ,

技术画像

所属领域

同时定位与建图同时定位与建图多传感器融合计算机视觉

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 无人机自主导航, 室内定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于前后帧进行特征匹配的双目惯导SLAM系统，双目信息采集、特征提取与匹配模块包括双目特征提取子模块和估计帧间运动子模块；IMU模块包括IMU信息采集子模块和运动估计子模块；双窗口非线性优化模块包括双窗口窗子模块，跟踪和优化局部地图子模块，关键帧子模块；局部建图模块包括插入关键帧模块、检查点云图模块和检查关键帧子模块；回环检测及优化模块包括回环检测子模块、计算相似变换、闭环融合和全局优化子模块。本发明提供一种鲁棒性好、准确性高、实时性好的一种基于四幅图片的特征匹配的双目惯导SLAM系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种制备氮化铝粉体的新混料工艺

当前第 / 件

基于可见光、红外和激光雷达数据融合的目标跟踪方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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