发明专利已授权

一种面向移动机器人的视频编码参数控制方法

Name: 一种面向移动机器人的视频编码参数控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022109129597
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210912959.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-31

公开号

CN115474075A

公开日

2022-12-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N21_2343

IPC 分类号

H04N21_2343 , H04N21_2383 , H04N21_24 , H04L43_0829 , H04L43_10 , H04L43_106 ,

技术画像

所属领域

视频编码视频编码参数优化控制移动机器人通信

应用场景

移动机器人, 视频传输, 智能监控, 机器人远程操控

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摘要

本发明涉及一种面向移动机器人的视频编码参数控制方法，移动机器人终端与服务器端建立心跳包应答机制；基于心跳包应答机制，对任一移动机器人的终端网络状态进行快速估计；基于移动机器人当前的运动数据设置移动机器人的运动状态；根据当前网络状态和移动机器人运动状态调整编码参数。本发明的机器人终端通过统计发出的心跳包和收到的应答包的数量比例，可以较为准确地反映某段时间内整体网络状况；通过读取机器人里程计上传的线速度和角速度，准确地反映机器人的运动状态；根据网络状况和机器人运动状态，控制视频编码参数，不仅避免机器人计算资源与电池容量的不必要浪费，还提高了接收端的视频质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115474075A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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