发明专利已授权

基于窄带物联网的剧场装备分布式协同控制设计方法

📄 申请号：CN202210641260.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-08

公开号

CN114995309B

公开日

2024-08-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

窄带物联网窄带物联网分布式协同控制剧场装备控制

应用场景

剧场演出, 舞台设备控制, 演出协同调度, 智能舞台管理, 分布式控制系统

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摘要

一种基于窄带物联网的剧场装备分布式协同控制设计方法，包括以下步骤：1、建立剧场演艺装备控制系统的离散时间运动学模型；2、设计保证剧场演艺装备系统一致性的控制器形式；3、为了减少剧场演艺装备的计算、通讯资源的浪费，降低能耗，设计了基于窄带物联网的事件触发方案；4、求解异步控制器增益；5、建立异构移动剧场演艺装备系统离散模型；6、根据控制器模型，求解线性矩阵不等式，求得触发函数矩阵。本发明根据设计的事件触发方案更新跟随者状态，实现异构移动剧场演艺装备系统中的跟随者能够跟踪领航者的位置，使异构移动剧场演艺装备编队能够保持预定队形进行舞台演出，实现异构移动剧场演艺装备系统的协同控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

中空纤维膜微萃取结合在线衍生化-气相色谱法测定防腐剂的方法

当前第 / 件

基于可解释图卷积神经网络的烟支质量控制图模式识别方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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