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一种基于窄带物联网的剧场装备分布式协同控制设计方法，包括以下步骤：1、建立剧场演艺装备控制系统的离散时间运动学模型；2、设计保证剧场演艺装备系统一致性的控制器形式；3、为了减少剧场演艺装备的计算、通讯资源的浪费，降低能耗，设计了基于窄带物联网的事件触发方案；4、求解异步控制器增益；5、建立异构移动剧场演艺装备系统离散模型；6、根据控制器模型，求解线性矩阵不等式，求得触发函数矩阵。本发明根据设计的事件触发方案更新跟随者状态，实现异构移动剧场演艺装备系统中的跟随者能够跟踪领航者的位置，使异构移动剧场演艺装备编队能够保持预定队形进行舞台演出，实现异构移动剧场演艺装备系统的协同控制。

本实用新型涉及一氧化碳探测器的技术领域，特别是涉及一种NBIOT工业用一氧化碳探测器，其提高空气的流动性，提高一氧化碳检测仪本体对不同方向空气中一氧化碳检测的便利性；包括壳体、筒体和风扇，壳体左端设置有排气口，筒体连通设置在壳体排气口处，风扇通过支架安装在筒体内侧壁上；还包括驱动装置、支撑装置、防护机构、连接管、十字型管、一氧化碳检测仪本体和进气头，连接管底端旋转安装在壳体顶端右部，并且连接管与壳体内相通，壳体上设置有驱动装置，驱动装置对连接管的旋转驱动，十字型管连通设置在连接管顶端，一氧化碳检测仪本体安装在壳体右侧壁上，壳体右侧壁设置有防护机构，防护机构用于对一氧化碳检测仪本体防护。