发明专利已授权

一种基于双子空间虚拟矢量的双三相永磁同步电机无模型预测重复控制方法及系统

📄 申请号：CN202610470550.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-10

公开号

CN122001254B

公开日

2026-06-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P6_34 , H02P6_08 , H02P25_024 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制无模型预测控制重复控制

应用场景

电动汽车驱动, 工业伺服驱动, 航空航天电气驱动, 轨道交通牵引, 高端数控装备

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摘要

本发明涉及一种基于双子空间虚拟矢量的双三相永磁同步电机无模型预测重复控制方法及系统，基于获取的运行参数，将电机的矢量分解到相互正交的基波子空间和谐波子空间，在2个子空间构建独立的超局部模型；在基波子空间中构建线性扩展状态观测器，在谐波子空间构建基于重复控制的重复扩展状态观测器；在2个子空间中分别合成独立的虚拟电压矢量集和解耦虚拟电压矢量集；计算2个子空间的参考电压矢量，选定最优虚拟电压矢量和最优解耦虚拟电压矢量，分别计算最优占空比，合成施加于逆变器各桥臂的控制信号，驱动双三相永磁同步电机。本发明实现双子空间的无模型控制，控制算法电机系统的模型参数，在参数失配时表现出更优的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (H02P21_13)

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