发明专利已授权

一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法

📄 申请号：CN201911166438.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-25

公开号

CN110962853B

公开日

2021-04-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18

技术画像

所属领域

车联网通信车联网通信车辆协同控制博弈决策

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 智能交通管理, 车路协同, 行车安全辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法，包括：步骤1，确定换道车和后车的行动空间；步骤2，识别换道类别，如果换道车辆的换道类型是自由换道则进入步骤3，如果换道车辆的换道类型是强制换道则进入步骤4；步骤3，选择自由换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤4，选择强制换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤5，计算收益函数，构建收益矩阵；步骤6，对所构建的收益矩阵，求解所有纳什均衡的决策组合；步骤7，协作方案输出。本发明引导驾驶员间的换道协作，在保证交通安全的前提下，提高车辆换道效率，进而提升路段的通行能力，并为构建换道驾驶辅助系统提供理论基础和可行方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多模态生成对抗的台风短期预测方法及装置

当前第 / 件

一种耐高压固态聚合物电解质的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_18)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_18)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊