发明专利已授权

一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法

📄 申请号：CN201710621544.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-07-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_16

IPC 分类号

B60W30_16 , B60W40_10 ,

技术画像

所属领域

自适应巡航控制自适应巡航控制车辆纵向控制智能驾驶控制算法

应用场景

智能驾驶, 汽车主动安全, 自适应巡航控制, 高速道路行驶, 城市跟车行驶

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摘要

一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法，针对车辆自适应变速巡航过程车间距不断提高实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应变速巡航过程三阶连续时间动力学模型，并引入相对车辆间距控制误差的积分信号，建立车辆自适应变速巡航过程四阶状态空间扰动扩展数学模型，再通MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益向量，进而实时计算车辆自适应变速巡航过程车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应变速巡航控制。本发明的优点是理解简单、参数设置少、通用性强、不需要在线计算，满足了车辆自适应变速巡航过程的车间距高实时性和准确性控制的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190531

✅ 授权

20171222

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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