发明专利已授权

一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法

📄 申请号：CN202211423126.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-15

公开号

CN115765563B

公开日

2026-02-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P21_18 , H02P25_026 , H02P27_08 , H02P6_18 ,

技术画像

所属领域

信息检测永磁同步电机电机控制转子位置检测电机转子信息检测

应用场景

工业自动化, 电动汽车驱动, 伺服系统, 机器人关节驱动, 变频调速

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摘要

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，在估计d‑q轴坐标系中注入一个幅值恒定的脉振高频方波电压信号；将估计d‑q轴坐标系通过坐标变换到两相静止α‑β坐标系中，利用傅里叶分解将静止α‑β坐标系的高频电流响应分解为不同频率的正弦信号之和；利用与注入信号相同频率的余弦调制波与高频电流信号相乘，并经过一个级联的二阶广义积分器，简化了信号处理；将调制出的高频电流响应进行归一化处理，通过由PI控制器构成的正交锁相环提取转子位置及转速信息。与其他传统方法相比，本发明所提出的方法无需使用滤波器与差分运算，有效降低了转子位置辨识系统中的数字延时和对采样误差的敏感性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于广义扩张状态观测器的网络化大关联运动系统位置同步控制方法

当前第 / 件

色胺类新精神活性物质4-HO-DIPT体内生物标记物及其应用

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