本实用新型涉及减少主轴转矩波动的转子技术领域，且公开了一种减少同步电机主轴转矩波动的转子，包括转轴，所述转轴的外侧安装有磁瓦，所述磁瓦的两侧焊接有减震片，所述转轴的右侧内嵌式安装有振动检测装置；振动检测装置包括移动杆，所述移动杆通过其两端的固定杆固定，所述移动杆的内部安装安装有电路板，所述电路板的外表面设置有电度板，所述电度板的顶部设置有电刷，所述电路板的左侧安装芯片。该减少同步电机主轴转矩波动的转子，通过振动检测装置可进行负载分析，转子波动信号可以反映设备的负载情况，根据转子波动的特征，可以推测出设备所承受的负载大小、变化趋势和工作状态等信息。这对于设备的运行优化、能耗控制和预防超负荷运行。
📄 2023232328847
📂 H02K11_20
👤 常州设华科技有限公司
📅 2023-11-29
已申报项目
本发明公开了一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，在估计d‑q轴坐标系中注入一个幅值恒定的脉振高频方波电压信号；将估计d‑q轴坐标系通过坐标变换到两相静止α‑β坐标系中，利用傅里叶分解将静止α‑β坐标系的高频电流响应分解为不同频率的正弦信号之和；利用与注入信号相同频率的余弦调制波与高频电流信号相乘，并经过一个级联的二阶广义积分器，简化了信号处理；将调制出的高频电流响应进行归一化处理，通过由PI控制器构成的正交锁相环提取转子位置及转速信息。与其他传统方法相比，本发明所提出的方法无需使用滤波器与差分运算，有效降低了转子位置辨识系统中的数字延时和对采样误差的敏感性。
📄 2022114231260
📂 H02P21_22
👤 浙江工业大学
📅 2022-11-15
本发明涉及一种无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的永磁同步电机转子初始位置辨识过程中存在的精度低、辨识结果受注入信号幅值和频率影响和滤波器对系统稳定性的影响的问题。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频脉振信号，对响应电流经过坐标变换和信号处理得到位置偏差信号，对位置偏差信号进行锁相得到转子位置初次辨识结果 通过磁路饱和效应对转子N、S磁极极性进行辨识，得到转子初始位置辨识值。辨识过程中去除了滤波器的使用，能够有效抑制滤波器对系统带宽和稳定性的影响，去除注入信号的幅值和频率对辨识精度的影响，算法简单，可靠性强。
📄 2019100706900
📂 H02P21_32
👤 燕山大学
📅 2019-01-25
一种轴向模块组合式磁阻辅助永磁同步电机转子及其制造方法，属于电机技术领域。所述轴向模块组合式磁阻辅助永磁同步电机转子包括转子转轴以及沿转子转轴轴向设置的若干个钕铁硼永磁同步转子模块，相邻的两个钕铁硼永磁同步转子模块之间设置有铁氧体永磁辅助同步磁阻转子模块，铁氧体永磁辅助同步磁阻转子模块包括若干个圆环形转子叠片一和若干个铁氧体永磁磁钢，钕铁硼永磁同步转子模块包括若干个圆环形转子叠片二和若干个钕铁硼永磁磁钢。所述轴向模块组合式磁阻辅助永磁同步电机转子及其制造方法能够降低电机转子成本、提高转子中心耐温能力、降低涡流损耗、提高扩速能力、提升电机的功率因数和效率、降低维修周期。
📄 2020111549075
📂 H02K1_27
👤 沈阳工业大学
📅 2020-10-26
本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角；本发明可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。
📄 2017111955429
📂 H02P6_18
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-11-24
本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，所述的高频注入法包括PI调节器，所述的PI调节器的输入为经过补偿的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)’，所述的PI调节器的输出为k时刻的电机转子位置估算角θ(k)’，其中，通过所述的补偿来降低k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)；本发明可明显减少高频注入法的检测延迟问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。
📄 2017111955486
📂 H02P6_18
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-11-24
本发明公开了一种增强观测器的永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建永磁同步电机状态方程；步骤2，通过步骤1得到的状态方程构建增强扩张状态观测器估计扩展反电动势；步骤3，由步骤2中得到扩展反电动势通过锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速。解决了现有扩张状态观测器不能估计快速变化扩展反电动势导致估计的转子位置滞后实际转子位置严重，甚至导致系统发散的问题。
📄 2023101627175
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2023-02-24
本发明公开了一种超高速永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑铁损电阻的超高速永磁同步电机全速域转子位置代价函数；步骤2，由步骤1得到的全速域转子位置代价函数通过加速自适应凸优化估计初步转子位置；步骤3，由步骤2中得到的估计初步转子位置通过锁相环估计超高速永磁同步电机的转子位置和转速。解决了现有复合观测器估计方法快速启动时过渡区转子位置和转速易发生振荡，电机超高速运行时难以准确估计转子位置和转速，甚至导致系统发散的问题。
📄 2023101618087
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2023-02-24
本发明涉及电机转子结构技术领域，更具体地，涉及一种反凸极少稀土永磁同步电机转子及其电机，包括转子，所述转子上设有多个永磁体组和空气槽组，所述永磁体组与空气槽组在所述转子上呈轮辐状交替设置；所述永磁体组包括设于所述转子外层的第一永磁体组和设于所述转子内层的第二永磁体组，所述第一永磁体组的充磁方向沿所述转子的径向延伸，所述第二永磁体组的充磁方向均与转子的圆周切向平行。本发明能够在提升或保持电机的电磁性能的同时缓解永磁电机对稀土材料的依赖性；还能够在弱磁控制策略下避免少稀土永磁电机中的非稀土永磁材料退磁的出现。
📄 2021107323013
📂 H02K1_276
👤 广东工业大学
📅 2021-06-29
本发明公开了一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯、表贴永磁体、内置永磁体和转轴，转子铁芯内开有周向对称的两个安装槽一和两个安装槽二；所述安装槽一包括两个直线段的外侧翼槽和内侧翼圆弧槽；安装槽二包括外侧翼槽和内侧翼槽，构成开口朝外的“W”形槽结构；安装槽一的外侧翼槽内嵌有条形永磁体一，内侧翼圆弧槽内嵌有弧形永磁体；安装槽二的外侧翼槽内嵌有条形永磁体二，内侧翼折线槽内嵌有倒“V”形永磁体；转子铁芯表贴设置有四个周向排列的瓦片形永磁体。本发明结合了两种结构的优势，既保持了较高的气隙磁密和较好的反电动势正弦波形，还具有更强的转矩输出能力，能够满足高功率密度和高转矩密度的性能需求。
📄 2023118063659
📂 H02K1_276
👤 淮阴工学院
📅 2023-12-26
一种双磁路永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯、永磁体、转轴和磁障。转子铁芯内部沿圆周均匀分布8组对称的双U型永磁体槽，每组双U型永磁体槽中两个U型槽大小相等且开口周向相对放置，其中相邻组双U型永磁体槽的两个直底边槽为径向平行布置，构成圆周上8组平行双直底边槽。同组内开口相对的两个U型永磁体槽的内、外两对直侧翼槽呈两层开口朝外的双V型结构，构成圆周上8组双V型直侧翼槽。每个U型永磁体槽内均嵌入条型永磁体，每组双直底边槽内永磁体间为切向相对或相背充磁，相邻组平行双直底边槽内两块永磁体充磁方向为切向同向充磁。本发明提出了一种双磁路永磁同步电机转子结构，可以明显提高电机的输出转矩和转矩密度。
📄 2023116984461
📂 H02K1_276
👤 淮阴工学院
📅 2023-12-12
本发明的一种具有低转矩脉动的永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和转轴，转子铁芯沿圆周均匀设置若干T形槽，在T形槽两侧对称放置一对开口朝外的大小相等的弧形槽，且每对弧形槽同圆心；T形槽的横向槽和纵向槽内分别固定嵌入第二永磁体和第三永磁体，弧形槽内固定嵌入第一永磁体；圆周相邻横向槽内的第二永磁体径向交替充磁，圆周多个纵向槽内的第三永磁体切向交替充磁，沿圆周相邻对第一永磁体充磁方向沿弧线垂直的方向向内和向外交替充磁。本发明可以明显降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，进而降低电机在运行中的震动噪声，同时还提高了电机的输出转矩，获得更高的工作效率和性能。
📄 2023113095600
📂 H02K1_27
👤 淮阴工学院
📅 2023-10-10
柿子坊 · 知识产权运营
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