发明专利已授权

一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法

Name: 一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2023100606650
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310060665.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-01-16

公开号

CN115991252A

公开日

2023-04-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_075

IPC 分类号

B62D55_075 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人行走机构运动控制

应用场景

建筑外墙检测, 船舶除锈, 石化设备检测, 桥梁检测, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115991252A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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