发明专利已授权

一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法

📄 申请号：CN202310060665.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-01-16

公开号

CN115991252A

公开日

2023-04-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_075

IPC 分类号

B62D55_075 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人行走机构运动控制

应用场景

建筑外墙检测, 船舶除锈, 石化设备检测, 桥梁检测, 高空作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种老人起床就寝一体式辅助机

当前第 / 件

一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_075)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_075)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于飞机舱门的提升装置

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

一种全自动园林施工灌木、草木种植设备

服务项目

资源中心

关于柿子坊