发明专利 已授权

一种无高频信号注入的永磁同步电机低速位置估计方法

📄 申请号:CN201811188806.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-10-12
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

新能源汽车, 工业自动化, 智能制造, 伺服系统, 机器人

摘要

一种无高频信号注入的永磁同步电机低速段无位置传感器控制方法,采用一种非对称空间矢量脉宽调制方法,通过3个互差120度电角度的有效电压矢量和1个零矢量合成目标矢量,使系统在低调制区甚至输出目标电压矢量为零时,3个有效矢量作用时间不为零且足够大,从而保证检测到有效电压矢量作用下的相电流变化;然后采用基于电感凸极性原理,分别计算3个有效电压矢量和1个零矢量下的电流变化量,并从这些包含位置信息的电流变化量中估计转子位置。本发明可以在无高频信号注入的情况下实现低速段无位置传感器控制。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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