实用新型已授权

仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂

📄 申请号：CN202520338109.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-02-26

公开号

CN223834514U

公开日

2026-01-27

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

驱动器柔性执行器仿生机器人软体机器人驱动器

应用场景

工业机械臂, 医疗康复, 人形机器人, 假肢, 服务机器人

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摘要

本实用新型属于仿生机器人领域，涉及一种仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂。柔性驱动器包括电机以及连接在电机的输出轴上的加捻盘；纤维束一端连接于加捻盘，另一端连接于纤维束锚固滑块；纤维束锚固滑块用于连接被驱动对象，其被构造为在纤维束的拉动下沿其与加捻盘的中心的连线滑动。电机的输出轴上设置有过载保护机构，以限制纤维束旋转加捻过程中对加捻盘的扭矩；过载保护机构包括套筒，以及旋转设置于套筒中的动力轴，调节螺栓穿过套筒外壁进入套筒中并与动力轴抵接。本实用新型通过旋转加捻纤维束来模拟肌肉纤维的拉伸，能够模拟自然肌肉的弹性和柔顺性，并具备减速增力的功能，以克服现有刚性驱动装置在仿生机器人应用中的局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用酿酒废弃物制备炭基有机肥料的发酵装置

当前第 / 件

基于三R轴旋转系统的三轴磁场传感器校准装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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