本发明公开了一种气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人；气动软体驱动器包括软体驱动器本体；软体驱动器本体的一端具有进气口，另一端或其侧壁具有至少一个出气口；进气口与出气口的截面积比值大于50；进气口和出气口之间通过孔径逐渐减小的变径孔道连通。气体通过变径孔道释放气体降压时，变径孔道的较小截面积的出气口使得气腔内气压下降至标准大气压状态的时间延长，因此会产生一定的形状锁定效果；依此原理，本发明提供了相应的气动软体驱动器的组合结构、软体机器人及其控制方法，有效减少了部分低精度控制应用场景下控制繁琐的问题，提高了软体驱动器的一体性，简化控制的难度，节约了成本。
📄 2020101577079
📂 B25J9_14
👤 山东承坤信息科技有限公司
📅 2020-03-09
本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套，包括壳体、触摸屏、控制器、手背板、柔性驱动器、驱动绳和若干个指外骨骼，触摸屏固定安装在壳体上，壳体与手腕固定连接，控制器和柔性驱动器均安装在壳体内，手背板与壳体转动连接，指外骨骼安装在手背板上，驱动绳一端与指外骨骼连接，另一端与柔性驱动器连接，触摸屏和柔性驱动器均与控制器连接。本发明的有益技术效果包括：利用柔性驱动器进行驱动，使外骨骼康复手套具有质量小、控制简单及功耗低的特点；基于仿生原理设计的外骨骼连杆，可进行多关节运动；同时通过设计自适应张紧机构,可以适应腕部的内屈和外伸动作，更贴合多样化的生活场景。
📄 2022109985179
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-19
本发明使用压电驱动器的变参数转子的减振实验台，包括实验台主体装置；实验台主体装置包括主轴，主轴上套设有至少两个圆盘、主动轴承的轴承壳和被动轴承的轴承壳，每相邻两个圆盘之间设置有一个环形密封装置；圆盘上设置有圆孔。本发明还提供一种使用压电驱动器的变参数转子的减振实验方法，不同级别和不同位置的不平衡质量可以插入到圆盘中，这样方便进行不同作用力情况下的分析。
📄 2018107888924
📂 G01M7_02
👤 浙江理工大学
📅 2018-07-18
本实用新型属于仿生机器人领域，涉及一种仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂。柔性驱动器包括电机以及连接在电机的输出轴上的加捻盘；纤维束一端连接于加捻盘，另一端连接于纤维束锚固滑块；纤维束锚固滑块用于连接被驱动对象，其被构造为在纤维束的拉动下沿其与加捻盘的中心的连线滑动。电机的输出轴上设置有过载保护机构，以限制纤维束旋转加捻过程中对加捻盘的扭矩；过载保护机构包括套筒，以及旋转设置于套筒中的动力轴，调节螺栓穿过套筒外壁进入套筒中并与动力轴抵接。本实用新型通过旋转加捻纤维束来模拟肌肉纤维的拉伸，能够模拟自然肌肉的弹性和柔顺性，并具备减速增力的功能，以克服现有刚性驱动装置在仿生机器人应用中的局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 202520338109X
📂 B25J9_00
👤 西南大学
📅 2025-02-26
本发明公开了一种新能源汽车电机驱动器的电压参数检测装置，包括钟罩、温度控制机构、电机、动力电池、电机驱动器，固定定位装置；固定定位装置包括基板、插接板、自动伸缩加压机构以及接线头；插接板的内壁沿高度方向设置有第一活动部和第二活动部；自动伸缩加压机构包括支杆、旋转伸缩杆、压板，接线头固定于压板上，接线头的表面设置有磁性块。该检测装置能够分别检测在极端低温到极端高温下电机驱动器在不同转速下的输入和输出电压，还能够检测在动力电池存储不同电量下电机驱动器在不同转速下的输入和输出电压，考虑到多种情况下电机驱动器驱动电机的影响因素，校验不同情况下电机驱动器电压参数的合理性，提高了检测电压的精准度。
📄 2021104096431
📂 G01R31_34
👤 苏州华融同创科技有限公司
📅 2021-04-16
本发明公开了一种新能源汽车电机驱动器的测试工装，包括待测电机、动力电池、电机驱动器、驱动器测试装置、传感器组、PLC计量装置、ECU信号接受测试装置；驱动器测试装置用于固定电机驱动器并测量电机驱动器输入和输出信号，驱动器测试装置包括底座，自动伸缩加压机构、接触头；接触头至少包括若干接触片，每个接触片至少有一个弧面能与接触孔配合。该测试工装通过自动伸缩加压机构实现多级加压，通过夹紧装置和减振片对控制器的测试提供稳定性，可以实现电机驱动器的快速安装，极大提高电机驱动器的测试效率。测试工无需频繁移动调整，只需将电机驱动器安装于驱动器测试装置的底座上，电机驱动器自动完成定位和接触连接，降低了劳动强度。
📄 2021104096554
📂 G01R31_34
👤 苏州华融同创科技有限公司
📅 2021-04-16
本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本发明大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。
📄 2013102384957
📂 H02P8_14
👤 杭州电子科技大学
📅 2013-06-17
本发明公开了一种基于柔顺机构的尺蠖式精密直线微驱动器，包括驱动机构、2个箝位机构和动子组成，其中驱动机构由4个对称布置的驱动支链和1对定子组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动支链采用柔性铰链连接于定子，相对于定子能作往复微位移运动；箝位机构由对称布置的3对柔性铰链、1对杆件组和1对箝位片组成，2个箝位机构通过杆件对称连接于驱动机构两端；动子为细长圆柱形结构，置于微驱动器对称中心，通过孔与箝位机构配合，通过通槽与驱动机构配合，能在孔和通槽中运动。采用驱动机构驱动箝位机构进行往复运动，箝位机构带动动子作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。所设计的微驱动器可用于超精密加工、精密工程、微机电系统、生物工程、半导体制造等领域。
📄 2016109888582
📂 H02N2_02
👤 江西理工大学
📅 2016-11-10
本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
📄 2019104459480
📂 G01R31_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-05-27
本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上，得到压电陶瓷驱动器在各个时刻对应的实际输出位移。本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
📄 2019108710853
📂 G05B11_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-09-16
本发明公开了一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法。迟滞模型越来越复杂，求解逆模型变得困难。本发明将比例环节、积分环节和微分环节的输出累加值配以系数后求和作为迟滞模型的反馈输入，期望位移与迟滞模型反馈输出的差值分别传给比例环节、积分环节和微分环节。本发明在进行前馈控制时，只需要将用于前馈控制的PID逆补偿器串联在被控对象的控制系统之前，就可以实现在无需构建逆模型的情况下，对被控对象进行期望位移与实际输出位移之间的线性化控制，提高了前馈控制的精度。
📄 2020106916835
📂 G05B11_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-07-17
本发明公开了一种基于并联驱动器拓扑结构的共模电压消除方法，解决在高低频率下有效消除共模电压的问题。实现步骤是：依并联驱动器建立消除共模电压拓扑结构；绘制拓扑电压矢量图；提出共模电压消除的假设条件；对给定电压不同扇区进行矢量分解，得到不同扇区的作用时间；对所有的作用时间进行重新分布，绘制波形图，调制得到开关时间；完成并联驱动器共模电压消除。本发明提出假设条件在并联驱动器拓扑结构中产生大小相等、方向相反的电压，让给定电压在每个扇区内矢量分解；对得到的作用时间重新分配调制，消除共模电压。本发明拓扑结构简单，易搭建，方便理解；无需特定环境能有效消除共模电压。用于汽车电子、医疗器械和航空航天领域。
📄 2020116096283
📂 H02M7_5387
👤 西安工业大学
📅 2020-12-30
柿子坊 · 知识产权运营
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