发明专利已授权

一种折叠轮式智能快速行走大腿假肢

📄 申请号：CN201810152854.X 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2018-02-20

公开号

CN108186172B

公开日

2020-06-30

申请人

浙江豆豆宝中药研究有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F2_62

IPC 分类号

A61F2_62 , A61F2_66 ,

技术画像

所属领域

假肢技术假肢技术康复辅具智能行走装置

应用场景

截肢者康复, 日常行走辅助, 智能假肢, 行动障碍辅助

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摘要

一种折叠轮式智能快速行走大腿假肢，包括左右腿两部分，左右腿结构相同，分别包括脚板、并联机构、两个第一步进电机、两个折叠轮部件、小腿支柱、第一电缸、大腿支柱、大腿套筒、两个紧固皮带、两个卡扣、硅胶软套、两个固定圈，本发明具有以下优点：本发明采用独特的并联机构，能够实现假肢脚踝的灵活活动；采用特殊的折叠轮部件，能够方便快捷地实现佩戴者的快速行走，同时也很大限度的缩小了空间，减小了重量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200630

✅ 授权

20200612

⏳ 专利申请权的转移：

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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