发明专利已授权

一种重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法

📄 申请号：CN202211363693.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-02

公开号

CN116048012B

公开日

2024-05-03

申请人

盐城工学院, 盐城工学院技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人悬挂系统运动控制

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 重载搬运, 自动导引车

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摘要

本发明公开了一种重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法，涉及重载搬运输送技术领域，为解决现有mecanum轮移动平台在遇到爬坡时结构稳定性差和底盘空间利用率低的问题。该重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法，能够保证四个Mecanum轮与地面的充分接触，从而有效提高了平稳性，实现偏载工况下全向移动平台轨迹跟踪控制，相比其他控制在偏载工况下精确度更高，且控制简单，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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