发明专利已授权

一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法

📄 申请号：CN202011186203.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-10-30

公开号

CN112362074B

公开日

2024-03-19

申请人

上海阿奇米德智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自动驾驶人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 无人驾驶汽车, 智能交通

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摘要

本发明请求保护一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法，包括以下步骤：定位及地图加载，障碍物信息处理，坐标系转化与分析，决策与重规划方法，速度规划及局部规划更新。首先利用高精度地图和自车定位信息加载对应的局部参考路径，然后检测障碍物信息，将局部参考路径与障碍物信息进行坐标系转化，并判断是否需要重规划，再通过决策与重规划方法得到局部最优路径，最后通过速度规划与更新局部规划结果实现安全、平稳的行驶。本发明集路径规划、变道决策与速度规划于一体，能在保证无人驾驶安全性的同时，提高结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法的时间性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于边缘计算的室内外无缝定位系统及方法

当前第 / 件

基于变结构贝叶斯网络的智能车辆威胁估计系统及方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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