发明专利已授权

具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统

📄 申请号：CN202310876654.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN117134662A

公开日

2023-11-28

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_05

IPC 分类号

H02P21_05 , H02P21_00 , H02P21_13 , H02P29_50 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制电机控制伺服控制永磁同步电机控制系统永磁同步电机控制

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 机器人, 数控机床, 电动汽车

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摘要

本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251128

?? 专利权的转移：

20251031

?? 专利权的转移：

20240924

✅ 授权

20231215

?? 实质审查的生效：

20231128

📄 公开

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