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本发明涉及一种基于磁链观测的永磁同步电机谐波电流抑制方法，由定子磁链观测、谐波磁链提取、谐波电压计算以及谐波电压注入四个环节组成，属于电机控制领域，该方法通过提取定子磁链观测值中的高次谐波磁链，根据电机电压方程计算得到造成电流谐波的谐波电压，在控制环路中注入对应的谐波电压，以达到降低由于永磁同步电机定子绕组感应电势呈非理想正弦特性导致的三相电流谐波的目的。

本发明公开了一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备，该方法包括：基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位；基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位；获得实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；基于相位偏差和PI控制算法，获得调节开关频率；基于调节开关频率，获得最终开关频率。本发明通过第一个电流采样点的期望相位和实际相位的相位偏差，并通过PI控制算法，获得调节开关频率，进而获得最终开关频率(载波频率)，通过动态调节载波频率，降低输出谐波分量，达到电流环控制相位恒定计算进而调节电流采样点相位，保证电流采样相位固定，控制三相电流上下半轴是对称。