发明专利已授权

一种全地形行走机器人

📄 申请号：CN202210441417.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-04-26

公开号

CN114537543B

公开日

2022-06-28

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_02

IPC 分类号

B62D55_02 , B62D55_084 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机器人行走机构全地形底盘

应用场景

应急救援, 地形勘探, 野外巡检, 军事侦察, 农业作业

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摘要

本发明公开了一种全地形行走机器人，其包括底盘以及设置在底盘两侧的若干履带轮，若干履带轮均通过支撑臂与底盘连接，且支撑臂与底盘转动连接，辅助轮通过升降机构与底盘连接；支撑臂包括近端臂和远端臂，近端臂的一端设置有第一涡轮，近端臂的另一端设置有第一转轴，底盘内设置有第一蜗杆，第一涡轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一电机传动连接，远端臂的一端与第一转轴铰接，远端臂的另一端与履带轮连接，第一转轴上固定设置有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆传动连接，第二蜗杆设置在远端臂上，且远端臂上设置有驱动机构；本方案越障能力强，移动方式多样，其底盘高度可调，使其同时具备良好的运动稳定性和通过性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于绕流阻力的切削液流量确定方法

当前第 / 件

一种基于四轴联动加工中心加工叶片的方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_02)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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