发明专利已授权

爬楼载货设备及其控制方法

Name: 爬楼载货设备及其控制方法
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2018111812519
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811181251.9 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2018-10-11

公开号

CN109515539B

公开日

2024-02-27

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_075

IPC 分类号

B62D55_075 , B62D55_26 ,

技术画像

所属领域

爬楼机构爬楼机构载货搬运设备自动控制系统

应用场景

仓储物流, 建筑搬运, 楼层配送, 工业自动化, 快递配送

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摘要

本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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