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发明专利
已授权
一种基于GRU网络和卡尔曼滤波的GPS数据重构方法
📄 申请号:CN202011332018.3
📄 发布日:2026/07/27
著录项目信息
申请日
2020-11-24
公开号
CN112578419B
公开日
2023-12-12
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S19_37
IPC 分类号
G01S19_37
,
G06N3_0442
,
G06N3_084
,
技术画像
所属领域
数据重构
人工智能算法
数据处理
导航定位
卡尔曼滤波
数据重构
应用场景
导航定位, 智能交通, 位置服务, 轨迹分析, 车载导航
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摘要
本发明公开了一种基于GRU网络和卡尔曼滤波的GPS数据重构方法,所述方法包括:获取GPS实测数据,将GPS实测数据输入预先训练的GRU网络模型G,获得校正完成的轨迹数据Data1;采用预设的卡尔曼滤波算法对校正完成的轨迹数据Data1进行修正,获得高精度的GPS数据。本发明能够实现动态GPS数据的重构,能够获得高精度的GPS数据。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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