发明专利已授权

一种电磁式主动悬架作动器节能抗干扰控制系统

📄 申请号：CN201910679967.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-26

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P25_064 , H02P21_13 ,

技术画像

所属领域

主动悬架系统主动悬架系统电磁作动器车辆控制系统

应用场景

汽车主动悬架, 车辆行驶稳定性控制, 乘坐舒适性提升, 新能源汽车底盘, 智能汽车

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摘要

本发明公开汽车底盘控制领域中的一种电磁式主动悬架作动器节能抗干扰控制系统，包括节能抗干扰控制器和低速控制器，节能抗干扰控制器由优化控制器、扰动观测器、线性控制器、能量控制器和力矩PI模块组成，电磁作动器的输出端分别连接低速控制器、优化控制器、扰动观测器、线性控制器和能量控制器，电磁作动器的输出端经力矩检测模块连接力矩PI模块的输入端，力矩PI模块输出端分别连接线性控制器和能量控制器和输入端，扰动观测器的输出端连接优化控制器的输入端，能量控制器的输出端连接线性控制器，优化控制器、线性控制器与低速控制器相并联后连接电磁作动器的输入端；对扰动进行有效的抗干扰控制，通过低速控制器实现电机低速时的稳定运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210212

✅ 授权

20191220

?? 实质审查的生效：

20191126

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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