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本发明公开汽车底盘控制领域中的一种电磁式主动悬架作动器节能抗干扰控制系统，包括节能抗干扰控制器和低速控制器，节能抗干扰控制器由优化控制器、扰动观测器、线性控制器、能量控制器和力矩PI模块组成，电磁作动器的输出端分别连接低速控制器、优化控制器、扰动观测器、线性控制器和能量控制器，电磁作动器的输出端经力矩检测模块连接力矩PI模块的输入端，力矩PI模块输出端分别连接线性控制器和能量控制器和输入端，扰动观测器的输出端连接优化控制器的输入端，能量控制器的输出端连接线性控制器，优化控制器、线性控制器与低速控制器相并联后连接电磁作动器的输入端；对扰动进行有效的抗干扰控制，通过低速控制器实现电机低速时的稳定运行。

本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。

一种车辆主动悬挂作动缸性能试验台，其主要包括：机架总成、作动缸总成和配重箱总成。所述机架总成是由水平支架和竖直支架组成的框架。水平支架与作动缸总成的第三万向节相连，其上面与双面法兰相连，该双面法兰与被测作动缸相连，作动缸活塞杆通过第三法兰与第二万向节相连，第二万向节又与配重箱承载梁下法兰相连，该承载梁下法兰与设在承载梁上的承载梁上法兰相连。配重箱框架由承载梁、角钢竖梁、横梁及拉杆组成，内设配重块，配重箱横梁上设有丝杠、螺母及手轮。本发明可有效测试被测作动缸的性能，可获得更为精确的实验数据；本试验台架易于作动缸的拆装，试验方便，配重可调节，所需试验场地小、人力少，投入成本小，工作效率高。