发明专利已授权

一种双CPU组合形式的运动控制器

📄 申请号：CN201210047399.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2012-02-28

公开号

CN102591250A

公开日

2012-07-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_18

IPC 分类号

G05B19_18

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统嵌入式系统运动控制

应用场景

工业自动化, 数控机床, 机器人控制, 运动控制设备, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运动反馈，从CPU根据主控制模块的命令，控制电机的运动，实现运动控制中复杂的算法；主CPU与从CPU之间通过握手的方式交互数据与命令；本发明采用梯形图内嵌运动控制算法实现复杂的运动控制；本发明是一种可以由上位机控制，也可以脱离上位机独立控制的运动控制器，具有稳定性高、成本低等特点，并可实现插补等复杂的运动控制算法和多轴同步控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

单畴钇钡铜氧超导块材的制备方法

当前第 / 件

一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_18)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种双CPU组合形式的运动控制器

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_18)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种运输灌注一体的铁水包及其使用方法

一种电热毯发热线连接结构

一种打端子机

服务项目

资源中心

关于柿子坊