发明专利已授权

一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法

📄 申请号：CN201210047321.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2012-02-28

公开号

CN102608568B

公开日

2014-01-29

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_00

IPC 分类号

G01S5_00

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪多传感器信息融合航迹关联

应用场景

多传感器目标跟踪, 雷达监视, 空中交通管理, 军事指挥系统, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法，本发明通过把局部航迹描述为一个集合，引入目标航迹集合之间的OSPA距离评价判断两个局部航迹是否属于同一航迹。设计引入上三角分块矩阵和航迹关联矩阵方法完成各个传感器航迹之间的两两匹配过程，再次基础上，进一步设计了具有固定滑窗的递推OSPA航迹距离计算方法。本发明建议的OSPA距离不仅可以有效关联相同航迹，而且可以有效应对航迹交叉、航迹分叉和航迹异步问题。通过与加权航迹关联方法、独立序贯航迹关联方法比较，说明本发明在关联精度、航迹异步问题上具有的独特优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双CPU组合形式的运动控制器

当前第 / 件

一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法

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