发明专利已授权

基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法

📄 申请号：CN201610602418.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-27

公开号

CN106208872A

公开日

2016-12-07

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P6_18 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制永磁同步电机转速估计

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 新能源汽车, 伺服系统

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摘要

本发明公开了一种基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在估计旋转坐标系中注入高频电压方波信号，使用基于免疫算法在线优化的高通滤波器提取高频方波电压信号对应的高频电流响应；步骤2：由步骤1得到的高频电流响应通过信号处理得到转子位置误差信号；步骤3：由步骤2中得到的转子位置误差信号通过龙贝格观测器估计PMSM的转速和转子位置。本发明一种基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法，经过在线学习的免疫算法对滤波器的时间常数进行在线调节，达到滤波器时间常数自主寻优目的，使高频注入法估计的转子位置更好的跟踪实际转子位置，减小因滤波器引起的相位滞后。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190528

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

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