发明专利已授权

一种基于姿态识别的全景观测方法

📄 申请号：CN201710173878.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-22

公开号

CN107009962B

公开日

2019-05-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60R1_00

IPC 分类号

B60R1_00 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

姿态识别姿态识别计算机视觉全景图像处理

应用场景

安防监控, 虚拟现实, 体育分析, 人机交互, 智能设备

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摘要

本发明公开了一种基于姿态识别的全景观测方法。本发明包括如下步骤：步骤1.在车辆外部安装四个球形摄像机；其中，两个球形摄像机用于拍摄车辆前景，称为前景球机；另两个球形摄像机用于拍摄车辆后景，称为后景球机；步骤2.检测车内驾驶人员的人脸姿态，得到人脸的偏航角和俯仰角，并将其输入给前景球机或后景球机；步骤3.前景球机或后景球机根据输入的人脸的偏航角和俯仰角，偏转相应的偏航角和俯仰角后捕捉外景，并将外景图片传送给车辆内部的数据处理单元；步骤4.数据处理单元将收到的外景图片，即双目视差图，处理成为裸眼3D图像传送给车辆内的显示屏。本发明使得视角更为灵活，能够使屏幕有效地利用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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