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本实用新型公开了全雷达智能可视自动刹车防碰撞系统，属于工程机械的安全防护技术领域，包括机壳与主机连接数据线；本实用新型中，通过在安装在设备前后或者四周围毫米波或超声波雷达来感应活体或者障碍物体，在设定的距离内进行安全预警，超过预警距离以后会释放信号给系统主机，在指定的距离范围内对行驶的设备进行自动刹车，而且系统主机可以匹配前后或者360°高清夜视摄像头进行实时影像，可以直接通过驾驶室的操作显示屏直接看到高清夜视摄像头所能看到全部影像，可匹配行人识别加声光提示报警系统，在行人进入设定区域时会自动识别行人并提醒驾驶员和外面的行人，配有USB自动储存影像，可以将内存卡拿出在电脑上回放等功能。