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本发明公开了一种电动车轮胎轮的保护装置，包括：具有一中空腔体的安装载台；活动的设置在所述安装载台中空腔体内的承载板；设置在所述承载板远离所述安装载台的一端且位于所述承载板底端面上的第一气缸；安装在所述第一气缸活塞杆上的基板；铰接在所述基板两侧用于清扫路面的清扫单元；安装在所述基板底端面上用于采集电动车轮胎图像的摄像单元；以及安装在电动车车把手上并通过线路与所述摄像单元相连用于显示轮胎图像的液晶显示器。本发明能够有效的提高电动车行驶的安全性，延长轮胎的使用寿命，降低电动车的使用成本，具有结构简单，使用方便的特点。

本实用新型涉及AGV装置技术领域，尤其是一种带清障功能的AGV装置，包括小车本体以及固定连接在所述小车本体前侧的安装板，所述安装板的前侧设置有清理组件，所述安装板的前端固定连接有用于驱使所述清理组件旋转的驱动装置，所述清理组件通过固定组件与所述驱动装置固定，所述安装板的中部设置有吸尘装置，所述安装板上设置有与所述吸尘装置连通的收集箱，所述收集箱通过锁扣组件与所述安装板固定，本实用新型通过清理组件的两个毛刷将行驶轨迹上的障碍物集中到中部，然后通过吸尘装置将障碍物吸取，并收集到收集箱中，减轻了工作人员的工作量，降低了二次打扫的需求，增加了工作效率。

本实用新型公开了一种机器人的底盘，属于机器人技术领域，其包括底盘，所述底盘的正面固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的另一端分别固定连接有连接板。该机器人的底盘，通过设置滚轴、辊柱、滑槽、滑杆、齿轮和破碎辊，使得电机的输出轴带动其中一个滚轴进行转动，使得其中一个滚轴带动破碎辊进行转动，以达到对路面的杂物进行破碎工作，同时其中一个滚轴带动其中一个齿轮进行转动，以达到滑杆带动推动铲即可对破碎后的杂物推动至两边，从而利用此装置使得底盘无可以将路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物不会对机器人的移动造成阻碍，导致机器人可以行驶于复杂路面，进而避免影响其工作过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种分动箱用护板，属于分动箱防护技术领域，包括汽车底盘和分动箱，汽车底盘中间固定安装有分动箱，汽车底盘底部分别设置有安装结构和缓冲机构，安装结构包括：卡块、防护板、加强层、卡槽板和安装板，其中，汽车底盘下方一侧固定安装有卡块，且汽车底盘下方另一侧开口设置有螺纹孔，汽车底盘下方设置有防护板，防护板内部固定安装有加强层，且加强层为镀锌钢板材质的加强层，防护板一侧固定安装有卡槽板，且卡槽板与卡块契合。本实用新型中通过设置卡块、卡槽板和安装板，使防护板可以快速的安装在汽车底盘上，同时也方便拆卸，使用时更加方便，通过设置加强层，可以进一步提高防护板的防护效果。

本发明涉及一种车胎防护型车辆，包括车体、安装在车体上的车辆轮胎，车体上靠近每个车辆轮胎旁均安装有一个升降装置，还包括与升降装置相连的控制器、升降套筒装置、中部安装在升降套筒装置上的吸附装置，控制器连接有电源，吸附装置上远离升降套筒装置的两端处与车体均连接有铰链机构，本发明中利用磁性吸附装置，使车辆轮胎不容易受到损坏，保护了车辆轮胎，减少了轮胎损坏带来的危险，提高了驾驶的安全性，并且磁性挡板装置能够根据实际路况适当升降而不影响车辆的正常行驶。