发明专利已授权

采茶机械臂

📄 申请号：CN201710623537.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-27

公开号

CN107615991B

公开日

2020-07-31

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , B25J11_00 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机械臂采摘机械

应用场景

茶叶采摘, 智慧农业, 农业自动化, 茶园作业

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摘要

本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可以测量非围绕质心旋转物体转动惯量的三线摆

当前第 / 件

一种基于迁移自学习的混凝土桥梁裂缝分类方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_04)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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