一种大棚覆膜机器人，属于大棚安装设备领域。是由移动装置、支撑装置、放膜装置、拨动装置和覆土装置组成的。本发明采用电动推杆、驱动电机和编码器等自动化组件，能够自动完成覆膜作业，大大提高了工作效率，缩短了覆膜时间；通过控制系统对第一空心编码器和第二空心编码器的输出信号进行比较，确保装置整体位移距离和放膜长度始终保持一致，从而保证覆膜的张紧度和平整度；通过第一电动推杆和第二电动推杆的配合使用，装置能够适应不同高度和宽度的大棚，满足多种作业需求；第三电动推杆和第三电动推杆执行杆能够推动滑套杆上下移动，使放置槽与大棚骨架上的卡簧固定槽高度一致，确保卡簧的顺利放置。
📄 2024116937982
📂 A01G9_14
👤 喀什慕峰国际贸易有限公司
📅 2024-11-25
本发明公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本发明采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。
📄 2020108410391
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-20
本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
📄 2021110757732
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2021-09-14
本发明公开了一种移动式山竹果采摘机器人，包括采摘车模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和剪切模块；采摘车模块为整个装置的基础定位和移动部件；肩关节模块通过底板固定在采摘车模块的采摘车身上；肘关节模块侧端与下端分别与肩关节模块的两条运动链的运动链轴承端座相连接；腕关节模块通过静平台固定在肘关节模块前臂连接板上；剪切模块通过剪切电机支架固定在腕关节模块的动平台上。本发明肩关节模块采用两个自由度的球面并联机构，腕关节模块采用对称结构设计的并联机构，具有承载能力强、工作空间大的优点；由肩、肘、腕三个关节组成的机械臂采用串并混联的结构，具有六个自由度，机构运动灵活，结构紧凑。
📄 2017113399916
📂 A01D46_24
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-14
本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。
📄 2024119898763
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2024-12-31
本实用新型提供了一种柑橘无损采摘末端执行器，包括机械臂连接装置、采摘装置、缓冲收集装置。其中，机械臂连接装置用于连接机械臂以及固定采摘装置，采摘装置包括保护壳体、剪切层装置和夹持层装置，壳体下部固定缓冲收集装置。剪切层装置固定在丝杆螺母上可以调整与夹持层装置的距离，能够针对柑橘果簇实现单果的采摘，实现不同柑橘尺寸在采摘时保持相同长度的果梗，夹持层装置固定在保护壳体的下方，剪切层装置和夹持层装置采用相同的联动结构，采用曲柄滑块机构驱动滑块移动，从而实现柑橘夹持和果梗剪切，缓冲收集装置包括缓冲橡胶圈和收集管道。本实用新型结构简单、可以实现柑橘串果采摘，便于柑橘收集，减少柑橘损伤，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022211711276
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2022-05-17
本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。
📄 2017106235377
📂 A01D46_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-07-27
本发明公开了一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法，该机器人包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置，所述工作台为升降工作台，机械手臂为可伸缩机械手臂，所述授粉装置中的集粉盒为双层设计，该机器人通过远程遥控的方式进行控制。本发明揭示了一种果树花粉采粉授粉机器人，履带轮可以更好的适应各种地况，工作台通过多个支撑架连接，支撑架又通过丝杆进行驱动可实现工作台升降，防止采粉或授粉目标过高，所述机械手臂是由多个机械臂铰接而成，通过电机进行驱动，所述机械臂内部设有丝杆通过电机进行驱动进行伸长和缩短，可以更好的接近目标，缩小果树花粉采粉授粉机器人体积，减少人工成本，防止人工采粉或授粉的危险性。
📄 2018103011114
📂 A01H1_02
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2018-04-04
本发明属于机械技术领域，涉及一种苹果自动采摘打包系统，其解决了现有技术采摘打包效率低等问题。采摘打包系统包括基座、采摘单元和打包单元，采摘单元包括机械臂，机械臂的内端活动设置于基座上，机械臂的外端设置有能够夹持苹果的机械爪以及能够剪断苹果柄的切割装置；打包系统包括开设于基座内的空腔，基座的上表面开设有与空腔相连通的通道，空腔内活动设置有储物箱，储物箱的开口端对准通道的下端，基座上还设置有能够带动储物箱移动的驱动源一。本发明具有采摘打包效率高等优点。
📄 2018103149092
📂 A01D46_24
👤 浙江海洋大学
📅 2018-04-10
本发明涉及果园管理相关技术领域，具体为一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，包括链轨式底座，链轨式底座的表面螺接有防护架，防护架的内壁螺接有第一电机，传动杆的表面焊接有切割刀盘，密封板的表面焊接有转动杆，连接斗的内部设有转动槽，密封板转动连接在转动槽的内部，有益效果为：采摘水果时，采摘斗与水果相接触，启动振动电机，振动电机带动采摘斗发生振动，通过振动作用使得水果脱离果树，完成对水果的采摘，通过多组弹簧增强振动，加快采摘速度，采摘后的水果与密封板相接触，通过转动转动架并调节第二气缸，使得水果进入收集斗内，完成水果采摘，水果采摘效率高，适合推广。
📄 2019105363112
📂 A01D46_30
👤 潍坊学院
📅 2019-06-20
本发明公开了一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有转动轴，一个转动轴的一端与机器人本体的驱动动力装置固定连接，两个转动轴的两端均固定连接有移动轮。该自动播种施肥农业机器人，通过设置钻孔腔的内部设置有自动打开装置，自动打开装置包括有第一电机安装板，第一电机安装板的表面均与钻孔腔的内顶壁固定连接，从而具有达到了在播种施肥时，通过控制机器人本体内部的驱动动力机构工作带动移动轮向前移动，同时控制第一电机工作带动螺旋钻头向下移动钻孔结束后向上移动复位，从而达到了自动钻孔的效果，避免了现有的人工采用锄头挖孔，降低了劳动强度加强了工作效率的特点。
📄 2020100981239
📂 A01C7_06
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2020-02-18
本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器公开了一种通过多排传送螺旋辊对番茄进行逐级筛选，且通过水体对番茄进行缓冲保护的分级装框执行器。能够对番茄进行多级分级，降低番茄筛选分级难度，提高劳动效率，其特征在于固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的宽度从上向下逐渐增大，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上。
📄 2020108905657
📂 B07B1_15
👤 陕西工业职业技术学院
📅 2020-08-29
柿子坊 · 知识产权运营
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