1.本外观设计产品的名称：果蔬采摘机械臂。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于果蔬采摘设备的机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2022307737885
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👤 南京信息工程大学
📅 2022-11-21
本实用新型公开一种球型水果采摘机器人末端执行器，末端执行器包括支撑件，所述支撑件可用于定位、采摘水果，支撑件上设有用于临时接收水果的收集件，收集件上均转动设有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件对称分布，第一伸缩件与支撑件转动连接，第二伸缩件与支撑件紧固连接，支撑件上滑动设有用于剪切水果果梗的剪切件，支撑件上设有用于驱动剪切件滑动的驱动件。本实用新型末端执行器通过采用Y型卡槽将水果果梗进行限位，使提高采摘的精准度，通过第一伸缩杆伸缩，第二伸缩杆长度不变，使收集框内的水果进入收集盒进行回收，能够多次执行采摘任务，再将水果收集，提升采摘效率，剪切件对果梗进行剪切易切割，果梗不会滑走。
📄 2022204821002
📂 A01D46_30
👤 南京信息工程大学
📅 2022-03-07
本发明公开一种果蔬机器人采摘运输管道，包括可移动的底座、安装在底座上的采摘机器人、安装在底座上的采摘框、安装在采摘机器人上的机械臂以及安装在机械臂前端的采摘器，所述的采摘框和采摘器之间还安装有采摘运输管道；所述的采摘管道包括前端的进口管、后端的出口管、安装在进口管和出口管之间的若干根带有弹性的伸缩波纹管以及安装在两条相邻波纹管之间的缓冲管。本发明中在采摘框与采摘机器人的采摘器之间设置由带有弹性的波纹管组成的运输管道，采摘后的果实会落入到进口管的进料口处，随着波纹管落入到采摘框内，在机械臂回缩的时候，伸缩波纹管会在弹力作用下同步回缩，可以说极大的提高了采摘机器人的采摘效率。
📄 2017106261352
📂 A01D46_20
👤 句容天滋果蔬专业合作社
📅 2017-07-27
本发明公开一种平粮机器人及平粮机器人系统，其中包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，电源模块，用于提供电源；驱动模块，用于驱动电机转动；距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；单片机控制模块，用于获取距离，并根据距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。本发明技术方案能够自主判断是否被掩埋，被掩埋时向主机发送报警信息。
📄 2018108827843
📂 A01F25_16
👤 武汉轻工大学
📅 2018-08-03
本实用新型涉及一种基于ROS机器人的大棚巡检系统，用于大棚巡检，该一种基于ROS机器人的大棚巡检系统包括矩形管板，矩形管板的上表面固定安装有检测模块，矩形管板的两端均插接有滑板，矩形管板上螺纹连接有两组螺栓，两组螺栓用于两滑板和矩形管板的固定，滑板的下表面固定安装有液压千斤顶，液压千斤顶的输出端固定安装有托板。本实用新型中，通过两液压千斤顶可以调节矩形管板的高度，使得矩形管板移动过程中不会与作物顶部接触，避免作物被矩形管板刮伤，利用两组螺栓可以调节两滑板在矩形管板上的固定位置，使得两电动滚轮的间距可以根据作物的种植间距进行适当调节，避免电动滚轮滚动过程中碾伤作物。
📄 202221094626X
📂 G01D21_02
👤 南通理工学院
📅 2022-05-09
一种大棚覆膜机器人，属于大棚安装设备领域。是由移动装置、支撑装置、放膜装置、拨动装置和覆土装置组成的。本发明采用电动推杆、驱动电机和编码器等自动化组件，能够自动完成覆膜作业，大大提高了工作效率，缩短了覆膜时间；通过控制系统对第一空心编码器和第二空心编码器的输出信号进行比较，确保装置整体位移距离和放膜长度始终保持一致，从而保证覆膜的张紧度和平整度；通过第一电动推杆和第二电动推杆的配合使用，装置能够适应不同高度和宽度的大棚，满足多种作业需求；第三电动推杆和第三电动推杆执行杆能够推动滑套杆上下移动，使放置槽与大棚骨架上的卡簧固定槽高度一致，确保卡簧的顺利放置。
📄 2024116937982
📂 A01G9_14
👤 喀什慕峰国际贸易有限公司
📅 2024-11-25
本发明公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本发明采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。
📄 2020108410391
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-20
本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
📄 2021110757732
📂 A01D46_30
👤 浙江工业大学
📅 2021-09-14
本发明公开了一种移动式山竹果采摘机器人，包括采摘车模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和剪切模块；采摘车模块为整个装置的基础定位和移动部件；肩关节模块通过底板固定在采摘车模块的采摘车身上；肘关节模块侧端与下端分别与肩关节模块的两条运动链的运动链轴承端座相连接；腕关节模块通过静平台固定在肘关节模块前臂连接板上；剪切模块通过剪切电机支架固定在腕关节模块的动平台上。本发明肩关节模块采用两个自由度的球面并联机构，腕关节模块采用对称结构设计的并联机构，具有承载能力强、工作空间大的优点；由肩、肘、腕三个关节组成的机械臂采用串并混联的结构，具有六个自由度，机构运动灵活，结构紧凑。
📄 2017113399916
📂 A01D46_24
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-14
本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。
📄 2024119898763
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2024-12-31
本实用新型提供了一种柑橘无损采摘末端执行器，包括机械臂连接装置、采摘装置、缓冲收集装置。其中，机械臂连接装置用于连接机械臂以及固定采摘装置，采摘装置包括保护壳体、剪切层装置和夹持层装置，壳体下部固定缓冲收集装置。剪切层装置固定在丝杆螺母上可以调整与夹持层装置的距离，能够针对柑橘果簇实现单果的采摘，实现不同柑橘尺寸在采摘时保持相同长度的果梗，夹持层装置固定在保护壳体的下方，剪切层装置和夹持层装置采用相同的联动结构，采用曲柄滑块机构驱动滑块移动，从而实现柑橘夹持和果梗剪切，缓冲收集装置包括缓冲橡胶圈和收集管道。本实用新型结构简单、可以实现柑橘串果采摘，便于柑橘收集，减少柑橘损伤，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022211711276
📂 A01D46_30
👤 西南大学
📅 2022-05-17
本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。
📄 2017106235377
📂 A01D46_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-07-27
柿子坊 · 知识产权运营
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