发明专利已授权

轮履复合式移动机器人

📄 申请号：CN201711307104.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-11

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_02

IPC 分类号

B62D55_02

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人行走机构机器人底盘

应用场景

工业巡检, 应急救援, 特种作业, 军事侦察, 物流运输

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摘要

本发明为一种新型的轮-履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机

当前第 / 件

一种基于协议的时滞马尔科夫系统的状态估计方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_02)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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