发明专利已授权

用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机

📄 申请号：CN201711309838.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-11

公开号

CN107834804B

公开日

2023-08-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K41_03

IPC 分类号

H02K41_03

技术画像

所属领域

直线步进电机直线电机步进电机触觉反馈直线步进电机

应用场景

触觉反馈, 盲人阅读设备, 点阵显示, 人机交互, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机。包括动子、定子部件和壳体；动子通过导向件安装在壳体中，定子部件套装在动子外并装在壳体中，壳体包括呈套筒状的外壳和插针座，动子为沿轴向间隔均布设有若干环形凹槽的阶梯轴结构，动子通过导向件准确地安装在壳体的中心轴线上，导向件包括第一滑动轴承、第二滑动轴承、垫圈、橡胶套筒和动子，定子部件套装在第一滑动轴承和第二滑动轴承之间的动子外，包括定子铁芯、两组线圈绕组和三个永磁铁环；每组线圈绕组主要由两个无骨架自粘线圈反向串联电连接而成。本发明运动精度高，体积小，直接实现动子的直线运动，可用于3D点阵图像成型、触觉反馈和精密直线传动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20180420

?? 实质审查的生效：

20180323

📄 公开

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