发明专利已授权

一种基于介电弹性体的无线操控机器人及控制方法

📄 申请号：CN201810230357.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-20

公开号

CN108274468B

公开日

2020-10-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法软体机器人介电弹性体机器人控制控制方法

应用场景

智能制造, 软体机器人, 医疗机器人, 仿生机器人, 柔性抓取

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摘要

本发明公开了一种基于介电弹性体的无线操控机器人，包括矩形结构的支撑构件，支撑构件内还设置有两个处于同一平面的弹性驱动元件，支撑构件的两个侧板上分别开设有与驱动元件尺寸相适应的滑槽，驱动元件能够沿滑槽拉伸或收缩，两个驱动元件使用连接组件连接，本发明还公开了无线操控机器人的控制方法，利用连接组件将驱动元件的平面运动转换为旋转运动来驱动机器人的运动；无线加载通过输入红外信号经单片机控制输出方波信号来实现电源的通断，并利用高压驱动模块来实现低压到高压的转换，为驱动元件加载电压。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201027

✅ 授权

20180807

?? 实质审查的生效：

20180713

📄 公开

一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人

当前第 / 件

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