发明专利已授权

两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法

📄 申请号：CN201810230182.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-20

公开号

CN108448965B

公开日

2021-02-26

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_38

IPC 分类号

H02P8_38 , H02P21_18 ,

技术画像

所属领域

电机驱动控制电机驱动控制闭环控制算法工业自动化控制

应用场景

工业自动化, 数控机床, 机器人, 精密定位设备, 重载传动设备

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摘要

本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统，包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机；本发明还提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动方法，包括位置混合控制器、变系数PI调节器和超前角度补偿模块的实现方法，本发明的重载闭环驱动系统，相比开环步进电机驱动系统，不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；设备工作速度更高；电机的发热更低，使用寿命更长；且在高速运动过程中还能保持高转矩运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20180918

?? 实质审查的生效：

20180824

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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