发明专利已授权

两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法

Name: 两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 201810230182X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810230182.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-20

公开号

CN108448965B

公开日

2021-02-26

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_38

IPC 分类号

H02P8_38 , H02P21_18 ,

技术画像

所属领域

电机驱动控制电机驱动控制闭环控制算法工业自动化控制

应用场景

工业自动化, 数控机床, 机器人, 精密定位设备, 重载传动设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统，包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机；本发明还提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动方法，包括位置混合控制器、变系数PI调节器和超前角度补偿模块的实现方法，本发明的重载闭环驱动系统，相比开环步进电机驱动系统，不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；设备工作速度更高；电机的发热更低，使用寿命更长；且在高速运动过程中还能保持高转矩运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108448965B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20180918

?? 实质审查的生效：

20180824

📄 公开

一种基于介电弹性体的无线操控机器人及控制方法

当前第 / 件

一种环保防水复合式保暖救生面料及其生产方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P8_38)

H02P8_00 H02P8_10 H02P8_12 H02P8_14 H02P8_32 H02P8_34 H02P8_36 H02P8_38 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P8_38)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种流量采集监控闭环控制系统

一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统

一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊