发明专利已授权

一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人

📄 申请号：CN201810230973.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-20

公开号

CN108556962B

公开日

2021-01-15

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B25J11_00 , B25J5_00 , H02N2_04 ,

技术画像

所属领域

柔性机器人柔性机器人介电弹性体电活性聚合物

应用场景

智能制造, 工业自动化, 医疗康复, 仿生机器人, 可穿戴设备

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摘要

本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人，包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元，驱动单元一端固定在车身上，另一端通过连接板将两个驱动单元连接，连接板下表面设置有棘齿齿条，车身侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴，动力轴固定在位于车身两侧板的单向轴承上，动力轴上嵌套有齿轮和传动大齿轮，齿轮与棘齿齿条啮合，车身上还设置有贯穿车身的前轮轴和后轮轴，前轮轴和后轮轴的两端设置有车轮，前轮轴上还设置有与传动大齿轮相啮合的传动小齿轮。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210115

✅ 授权

20181023

?? 实质审查的生效：

20180921

📄 公开

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